査読付学術雑誌論文
[1] 脇田 航,齊藤充行,小林康秀,``没入型VR環境における舞踊動作訓練システム,'' 電気学会論文誌C, vol.137, no.3, pp.495--501, Mar. 2017.
[2] 齊藤充行,切田滉人,市本貴宏,小林康秀,脇田 航,``出力フィードバック制御における出力観測雑音の影響評価,'' 計測自動制御学会論文集, vol.52, no.9, pp.490--497, Sep. 2016.
[3] 脇田 航,齊藤充行,小林康秀,``人工指による押下感解析に基づくタッチパネルへのテクスチャベースの押下感呈示システム,'' 電気学会論文誌C, vol.136, no.8, pp.1092--1099, Aug. 2016.
[4] 脇田 航,齊藤充行,小林康秀,``人工指による触知覚解析に基づく硬軟感および摩擦感推定法,'' 電気学会論文誌C, vol.136, no.8, pp.1085--1091, Aug. 2016.
[5] 齊藤充行,切田滉人,脇田 航,小林康秀,``出力観測雑音の存在を考慮した確率的出力フィードバック制御,'' 電気学会論文誌C, vol.136, no.8, pp.1071--1077, Aug. 2016.
国際会議発表
・全文査読付
[1] Tomoyuki Yamamoto, Yasuhiro Seya, Mitsuyuki Saito, Yasuhide Kobayashi, and Wataru Wakita, ``A High Immersive Infinity Walking System with HMD and All Directional Load Balance,'' Laval Virtual ReVolution 2017, Laval, France, March 22--26, 2017.
[2] Daijiro Yoshimura, Mitsuyuki Saito, Hiroto Kirita, Wataru Wakita, and Yasuhide Kobayashi, ``Solvability Conditions of the Stochastic Linear Optimal Regulator Assuming State-Observation Noise,'' SICE Annual Conference 2016, Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, Japan, Sep. 22, 2016.(Finalist in the SICE Annual Conference Young Author's Award受賞)
国内会議発表
・全文査読付
[1] 花房祐貴,齊藤充行,脇田 航,``ライブストリーミングを用いたクーポンシステムの開発,'' 第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium, B3-40, 山口大学, 宇部市, Nov. 19-20, 2016.
[2] 福島悠斗, 齊藤充行, 脇田 航, 小林康秀,``最適サーボ制御を用いたspin回避のためのカウンターステア操作の実現,'' 第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium, B1-18, 山口大学, 宇部市, Nov. 19-20, 2016.
[3] 三浦大輝,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,市本貴宏,``速度変化と操舵に対応した車両モデルの自動運転システムへの適用可能性の検証,'' 第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium, B1-15, 山口大学, 宇部市, Nov. 19-20, 2016.
[4] 吉村大二郎,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法,'' 第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium, A1-16, 山口大学, 宇部市, Nov. 19-20, 2016.(HISS 優秀プレゼンテーション賞受賞)
・要約査読付
[1] 山本智之,早川達也,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``HMDおよび大腿部圧迫による高度没入型無限歩行システムの提案,'' 第21回日本バーチャルリアリティ学会大会技術展示, つくば国際会議場, つくば市, Sept. 14--16, 2016.
[2] 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 第21回日本バーチャルリアリティ学会全国大会論文抄録集, DVD-ROM, つくば国際会議場, つくば市, Sept. 14, 2016.
[3] 山本智之,早川達也,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``HMDおよび大腿部圧迫による高度没入型無限歩行システムの提案,'' 第21回日本バーチャルリアリティ学会全国大会論文抄録集, DVD-ROM, つくば国際会議場, つくば市, Sept. 14, 2016.
[4] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``技能訓練のための高度没入型無限歩行システムの提案,'' 第21回知能メカトロニクスワークショップ, 公立はこだて未来大学, 函館市, Aug. 29, 2016.
[5] 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感を用いた移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案,'' 第21回知能メカトロニクスワークショップ, 公立はこだて未来大学, 函館市, Aug. 28, 2016.
・査読無
[1] 山本智之,瀬谷安弘,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``HMDおよび荷重バランスを用いた高度没入型無限歩行システムの提案,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, 広島市立大学, 広島市, Feb. 23, 2017.
[2] 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``全周映像および慣性力による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, 広島市立大学, 広島市, Feb. 23, 2017.(技術委員会奨励賞受賞)
[3] 吉村大二郎,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``確率的LQ制御における状態観測雑音の影響を考慮した重み係数の設計法,'' 第25回計測自動制御学会中国支部, 2F-4, pp.166--167, 学術講演会広島大学 教育学部L棟, Nov. 26, 2016.
[4] 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感の伝送による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案,'' CVIM2016年11月研究会, 九州大学医学部百年講堂, Nov. 10, 2016.
[5] 福島悠斗,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,市本貴宏,石川陽一,``ドライバの運転動作に対応した走行軌道生成のための車両モデルの狭路区間への適用'', 第14回ITSシンポジウム 2016 -フロンティア-北の大地から発信するITS, 対話セッション 1, ポスタープレゼンテーション, 北海道大学 クラーク会館, Nov. 10, 2016.
[6] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``等身大VR環境における大型文化財の鑑賞のための低コスト無限歩行システムの提案,'' CVIM2016年11月研究会, 九州大学医学部百年講堂, Nov. 10, 2016.
[7] 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感を用いた移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, PI-16-064, 慶應義塾大学 日吉キャンパス来往舎, Oct. 28, 2016.
[8] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``pseudo-hapticsによる高度没入型無限歩行システムの提案,'' 知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, PI-16-063, 慶應義塾大学 日吉キャンパス来往舎, Oct. 28, 2016.
[9] 福島悠斗,齊藤充行,市本貴宏,石川陽一,脇田 航,小林康秀,``ドライバの運転動作に対応した走行軌道生成のための車両モデルを用いた自動運転システム'', SICE産業応用部門大会2016年度大会, 国立研究開発法人産業技術総合研究所 臨海副都心センター, 東京都, Oct. 25, 2016.
[10] 吉村大二郎,齊藤充行,切田滉人,脇田 航,小林康秀,``積分型最適サーボ系における状態観測雑音の影響評価法に関する一考察'', SICE産業応用部門大会2016年度大会, 国立研究開発法人産業技術総合研究所 臨海副都心センター, 東京都, Oct. 25, 2016.
[11] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高度没入型無限歩行システムの提案,'' 平成28年度(第67回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会, 25-3 情報処理, R16-25-13, 広島大学東広島キャンパス, Oct. 21, 2016.(平成28年度 電子情報通信学会中国支部連合大会奨励賞,電気学会中国支部奨励賞受賞)
[12] 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感の呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案,'' 平成28年度(第67回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会, 25-2 情報処理, R16-25-11, 広島大学東広島キャンパス, Oct. 21, 2016.(平成28年度 電子情報通信学会中国支部連合大会奨励賞,電気学会中国支部奨励賞受賞)
[13] 岡田淳司,小林康秀,齊藤充行,脇田 航,``走行状況に応じたアクセル操作を教示する省燃費運転支援システム,'' 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 一般セッション, GS5 制御1, 神戸大学 六甲台第2キャンパス, Sep. 1, 2016.
[14] Pham Do Nhat,小林康秀,齊藤充行,脇田 航,``非線形部が複数入力の関数からなる多入力多出力ウィナーモデルの同定法,'' 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, ポスターセッション, PS7 計測制御システム2, 神戸大学 六甲台第2キャンパス, Sep. 1, 2016.(優秀ポスター賞受賞)
[15] 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感の呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, ポスターセッション, PS1 生体情報・知覚情報工学, 神戸大学 六甲台第2キャンパス, Aug. 31, 2016.(優秀ポスター賞受賞)
[16] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高度没入型無限歩行システムの提案と技能訓練への応用,'' 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, ポスターセッション, PS1 生体情報・知覚情報工学, 神戸大学 六甲台第2キャンパス, Aug. 31, 2016.
展示会
[1] ``OBD-IIを用いた具体的アクセル操作を教示する省燃費運転支援システム,'' 自動車技術会2016年秋季大会産学ポスターセッション ~シーズとニーズの出会い~, 札幌コンベンションセンター, 札幌市, Oct. 19, 2016.
地域貢献・社会貢献
[1] ``移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[2] ``Pseudo-hapticsによる高度没入型無限歩行システム'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[3] ``複合現実感技術による身体知解析に基づく知・技の伝承支援システム'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[4] ``人工指による触知覚解析に基づくタッチパネルへの触感生成'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[5] ``小型脳波センサを用いたドライバの覚醒度評価手法について'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[6] ``ライブストリーミングを用いたクーポンシステムの開発'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[7] ``多入力多出力の非線形ウィナーモデルの同定法'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[8] ``OBD-Ⅱを用いた省燃費運転のための最適アクセル操作教示システム'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[9] ``安全・利便性の高い全自動後退駐車システム'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[10] ``先行車両がエコドライブを行う際の後続車両のエコドライブ法'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[11] ``ドライバの運転特性を考慮した自動運転システム'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[12] ``車載センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[13] ``自動スピン回避システム'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[14] ``人工指による触知覚解析に基づくタッチパネルへの触感生成,'' 広島市立大学産学連携研究発表会 2016 ~ 災害に強いまちづくり ~, マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ, Sep. 14, 2016.
[15] ``複合現実感技術による身体知解析に基づく知・技の伝承支援システム ,'' 広島市立大学産学連携研究発表会 2016 ~ 災害に強いまちづくり ~, マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ, Sep. 14, 2016.
[16] ``Pseudo-hapticsによる高度没入型無限歩行システム ,'' 広島市立大学産学連携研究発表会 2016 ~ 災害に強いまちづくり ~, マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ, Sep. 14, 2016.
[17] ``移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 広島市立大学産学連携研究発表会 2016 ~ 災害に強いまちづくり ~, マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ, Sep. 14, 2016.
[18] ``先行車両がエコドライブを行う際の後続車両のエコドライブ法 ,'' 広島市立大学産学連携研究発表会 2016 ~ 災害に強いまちづくり ~, マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ, Sep. 14, 2016.
[19] ``車載センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム,'' 広島市立大学産学連携研究発表会 2016 ~ 災害に強いまちづくり ~, マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ, Sep. 14, 2016.
[20] ``自動スピン回避システム,'' 広島市立大学産学連携研究発表会 2016 ~ 災害に強いまちづくり ~, マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ, Sep. 14, 2016.
[21] ``ドライバの運転特性を考慮した自動運転システム,'' 広島市立大学産学連携研究発表会 2016 ~ 災害に強いまちづくり ~, マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ, Sep. 14, 2016.
[22] ``ITを駆使した自動運転カーへの挑戦~人は機械に勝てるのか?~,'' 広島市立大学情報科学部オープンキャンパス2016, 広島市立大学, 広島市, Aug. 7, 2016.
[23] ``最先端バーチャルリアリティー(VR)技術体験,'' 広島市立大学情報科学部オープンキャンパス2016, 広島市立大学, 広島市, Aug. 7, 2016.
受賞
[1] 早川達也,``技術委員会奨励賞,'' 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``全周映像および慣性力による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, 広島市立大学, 広島市, Feb. 23, 2017.
[2] 山本智之, ``電気学会中国支部奨励賞,'' 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高度没入型無限歩行システムの提案,'' 平成28年度(第67回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会, 25-3 情報処理, R16-25-13, 広島大学東広島キャンパス, Oct. 21, 2016.
[3] 早川達也,``電気学会中国支部奨励賞,'' 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感の呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案,'' 平成28年度(第67回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会, 25-2 情報処理, R16-25-11, 広島大学東広島キャンパス, Oct. 21, 2016.
[4] 山本智之, ``平成28年度 電子情報通信学会中国支部連合大会奨励賞,'' 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高度没入型無限歩行システムの提案,'' 平成28年度(第67回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会, 25-3 情報処理, R16-25-13, 広島大学東広島キャンパス, Oct. 21, 2016.
[5] 早川達也,``平成28年度 電子情報通信学会中国支部連合大会奨励賞,'' 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感の呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案,'' 平成28年度(第67回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会, 25-2 情報処理, R16-25-11, 広島大学東広島キャンパス, Oct. 21, 2016.
[6] 吉村大二郎,``HISS 優秀プレゼンテーション賞,'' 吉村大二郎,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法,'' 第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium, A1-16, 山口大学, 宇部市, Nov. 19-20, 2016.
[7] Daijiro Yoshimura, ``Finalist in the SICE Annual Conference Young Author's Award,'' Daijiro Yoshimura, Mitsuyuki Saito, Hiroto Kirita, Wataru Wakita, and Yasuhide Kobayashi, ``Solvability Conditions of the Stochastic Linear Optimal Regulator Assuming State-Observation Noise,'' SICE Annual Conference 2016, Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, Japan, Sep. 22, 2016.
[8] Pham Do Nhat,``平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 優秀ポスター賞,'' Pham Do Nhat,小林康秀,齊藤充行,脇田 航,``非線形部が複数入力の関数からなる多入力多出力ウィナーモデルの同定法,'' 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, ポスターセッション, PS7 計測制御システム2, 神戸大学 六甲台第2キャンパス, Sep. 1, 2016.
[9] 早川達也,``平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 優秀ポスター賞,'' 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感の呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, ポスターセッション, PS1 生体情報・知覚情報工学, 神戸大学 六甲台第2キャンパス, Aug. 31, 2016.
マスメディア報道等
[1] ``Laval Virtual 2017. Grand salon aux mille et une réalités,'' ouest france, Mar. 9, 2017. [link]
[1] 脇田 航,齊藤充行,小林康秀,``没入型VR環境における舞踊動作訓練システム,'' 電気学会論文誌C, vol.137, no.3, pp.495--501, Mar. 2017.
[2] 齊藤充行,切田滉人,市本貴宏,小林康秀,脇田 航,``出力フィードバック制御における出力観測雑音の影響評価,'' 計測自動制御学会論文集, vol.52, no.9, pp.490--497, Sep. 2016.
[3] 脇田 航,齊藤充行,小林康秀,``人工指による押下感解析に基づくタッチパネルへのテクスチャベースの押下感呈示システム,'' 電気学会論文誌C, vol.136, no.8, pp.1092--1099, Aug. 2016.
[4] 脇田 航,齊藤充行,小林康秀,``人工指による触知覚解析に基づく硬軟感および摩擦感推定法,'' 電気学会論文誌C, vol.136, no.8, pp.1085--1091, Aug. 2016.
[5] 齊藤充行,切田滉人,脇田 航,小林康秀,``出力観測雑音の存在を考慮した確率的出力フィードバック制御,'' 電気学会論文誌C, vol.136, no.8, pp.1071--1077, Aug. 2016.
国際会議発表
・全文査読付
[1] Tomoyuki Yamamoto, Yasuhiro Seya, Mitsuyuki Saito, Yasuhide Kobayashi, and Wataru Wakita, ``A High Immersive Infinity Walking System with HMD and All Directional Load Balance,'' Laval Virtual ReVolution 2017, Laval, France, March 22--26, 2017.
[2] Daijiro Yoshimura, Mitsuyuki Saito, Hiroto Kirita, Wataru Wakita, and Yasuhide Kobayashi, ``Solvability Conditions of the Stochastic Linear Optimal Regulator Assuming State-Observation Noise,'' SICE Annual Conference 2016, Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, Japan, Sep. 22, 2016.(Finalist in the SICE Annual Conference Young Author's Award受賞)
国内会議発表
・全文査読付
[1] 花房祐貴,齊藤充行,脇田 航,``ライブストリーミングを用いたクーポンシステムの開発,'' 第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium, B3-40, 山口大学, 宇部市, Nov. 19-20, 2016.
[2] 福島悠斗, 齊藤充行, 脇田 航, 小林康秀,``最適サーボ制御を用いたspin回避のためのカウンターステア操作の実現,'' 第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium, B1-18, 山口大学, 宇部市, Nov. 19-20, 2016.
[3] 三浦大輝,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,市本貴宏,``速度変化と操舵に対応した車両モデルの自動運転システムへの適用可能性の検証,'' 第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium, B1-15, 山口大学, 宇部市, Nov. 19-20, 2016.
[4] 吉村大二郎,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法,'' 第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium, A1-16, 山口大学, 宇部市, Nov. 19-20, 2016.(HISS 優秀プレゼンテーション賞受賞)
・要約査読付
[1] 山本智之,早川達也,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``HMDおよび大腿部圧迫による高度没入型無限歩行システムの提案,'' 第21回日本バーチャルリアリティ学会大会技術展示, つくば国際会議場, つくば市, Sept. 14--16, 2016.
[2] 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 第21回日本バーチャルリアリティ学会全国大会論文抄録集, DVD-ROM, つくば国際会議場, つくば市, Sept. 14, 2016.
[3] 山本智之,早川達也,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``HMDおよび大腿部圧迫による高度没入型無限歩行システムの提案,'' 第21回日本バーチャルリアリティ学会全国大会論文抄録集, DVD-ROM, つくば国際会議場, つくば市, Sept. 14, 2016.
[4] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``技能訓練のための高度没入型無限歩行システムの提案,'' 第21回知能メカトロニクスワークショップ, 公立はこだて未来大学, 函館市, Aug. 29, 2016.
[5] 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感を用いた移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案,'' 第21回知能メカトロニクスワークショップ, 公立はこだて未来大学, 函館市, Aug. 28, 2016.
・査読無
[1] 山本智之,瀬谷安弘,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``HMDおよび荷重バランスを用いた高度没入型無限歩行システムの提案,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, 広島市立大学, 広島市, Feb. 23, 2017.
[2] 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``全周映像および慣性力による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, 広島市立大学, 広島市, Feb. 23, 2017.(技術委員会奨励賞受賞)
[3] 吉村大二郎,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``確率的LQ制御における状態観測雑音の影響を考慮した重み係数の設計法,'' 第25回計測自動制御学会中国支部, 2F-4, pp.166--167, 学術講演会広島大学 教育学部L棟, Nov. 26, 2016.
[4] 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感の伝送による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案,'' CVIM2016年11月研究会, 九州大学医学部百年講堂, Nov. 10, 2016.
[5] 福島悠斗,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,市本貴宏,石川陽一,``ドライバの運転動作に対応した走行軌道生成のための車両モデルの狭路区間への適用'', 第14回ITSシンポジウム 2016 -フロンティア-北の大地から発信するITS, 対話セッション 1, ポスタープレゼンテーション, 北海道大学 クラーク会館, Nov. 10, 2016.
[6] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``等身大VR環境における大型文化財の鑑賞のための低コスト無限歩行システムの提案,'' CVIM2016年11月研究会, 九州大学医学部百年講堂, Nov. 10, 2016.
[7] 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感を用いた移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, PI-16-064, 慶應義塾大学 日吉キャンパス来往舎, Oct. 28, 2016.
[8] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``pseudo-hapticsによる高度没入型無限歩行システムの提案,'' 知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, PI-16-063, 慶應義塾大学 日吉キャンパス来往舎, Oct. 28, 2016.
[9] 福島悠斗,齊藤充行,市本貴宏,石川陽一,脇田 航,小林康秀,``ドライバの運転動作に対応した走行軌道生成のための車両モデルを用いた自動運転システム'', SICE産業応用部門大会2016年度大会, 国立研究開発法人産業技術総合研究所 臨海副都心センター, 東京都, Oct. 25, 2016.
[10] 吉村大二郎,齊藤充行,切田滉人,脇田 航,小林康秀,``積分型最適サーボ系における状態観測雑音の影響評価法に関する一考察'', SICE産業応用部門大会2016年度大会, 国立研究開発法人産業技術総合研究所 臨海副都心センター, 東京都, Oct. 25, 2016.
[11] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高度没入型無限歩行システムの提案,'' 平成28年度(第67回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会, 25-3 情報処理, R16-25-13, 広島大学東広島キャンパス, Oct. 21, 2016.(平成28年度 電子情報通信学会中国支部連合大会奨励賞,電気学会中国支部奨励賞受賞)
[12] 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感の呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案,'' 平成28年度(第67回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会, 25-2 情報処理, R16-25-11, 広島大学東広島キャンパス, Oct. 21, 2016.(平成28年度 電子情報通信学会中国支部連合大会奨励賞,電気学会中国支部奨励賞受賞)
[13] 岡田淳司,小林康秀,齊藤充行,脇田 航,``走行状況に応じたアクセル操作を教示する省燃費運転支援システム,'' 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 一般セッション, GS5 制御1, 神戸大学 六甲台第2キャンパス, Sep. 1, 2016.
[14] Pham Do Nhat,小林康秀,齊藤充行,脇田 航,``非線形部が複数入力の関数からなる多入力多出力ウィナーモデルの同定法,'' 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, ポスターセッション, PS7 計測制御システム2, 神戸大学 六甲台第2キャンパス, Sep. 1, 2016.(優秀ポスター賞受賞)
[15] 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感の呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, ポスターセッション, PS1 生体情報・知覚情報工学, 神戸大学 六甲台第2キャンパス, Aug. 31, 2016.(優秀ポスター賞受賞)
[16] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高度没入型無限歩行システムの提案と技能訓練への応用,'' 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, ポスターセッション, PS1 生体情報・知覚情報工学, 神戸大学 六甲台第2キャンパス, Aug. 31, 2016.
展示会
[1] ``OBD-IIを用いた具体的アクセル操作を教示する省燃費運転支援システム,'' 自動車技術会2016年秋季大会産学ポスターセッション ~シーズとニーズの出会い~, 札幌コンベンションセンター, 札幌市, Oct. 19, 2016.
地域貢献・社会貢献
[1] ``移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[2] ``Pseudo-hapticsによる高度没入型無限歩行システム'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[3] ``複合現実感技術による身体知解析に基づく知・技の伝承支援システム'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[4] ``人工指による触知覚解析に基づくタッチパネルへの触感生成'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[5] ``小型脳波センサを用いたドライバの覚醒度評価手法について'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[6] ``ライブストリーミングを用いたクーポンシステムの開発'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[7] ``多入力多出力の非線形ウィナーモデルの同定法'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[8] ``OBD-Ⅱを用いた省燃費運転のための最適アクセル操作教示システム'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[9] ``安全・利便性の高い全自動後退駐車システム'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[10] ``先行車両がエコドライブを行う際の後続車両のエコドライブ法'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[11] ``ドライバの運転特性を考慮した自動運転システム'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[12] ``車載センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[13] ``自動スピン回避システム'', 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 25, 2016.
[14] ``人工指による触知覚解析に基づくタッチパネルへの触感生成,'' 広島市立大学産学連携研究発表会 2016 ~ 災害に強いまちづくり ~, マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ, Sep. 14, 2016.
[15] ``複合現実感技術による身体知解析に基づく知・技の伝承支援システム ,'' 広島市立大学産学連携研究発表会 2016 ~ 災害に強いまちづくり ~, マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ, Sep. 14, 2016.
[16] ``Pseudo-hapticsによる高度没入型無限歩行システム ,'' 広島市立大学産学連携研究発表会 2016 ~ 災害に強いまちづくり ~, マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ, Sep. 14, 2016.
[17] ``移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 広島市立大学産学連携研究発表会 2016 ~ 災害に強いまちづくり ~, マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ, Sep. 14, 2016.
[18] ``先行車両がエコドライブを行う際の後続車両のエコドライブ法 ,'' 広島市立大学産学連携研究発表会 2016 ~ 災害に強いまちづくり ~, マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ, Sep. 14, 2016.
[19] ``車載センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム,'' 広島市立大学産学連携研究発表会 2016 ~ 災害に強いまちづくり ~, マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ, Sep. 14, 2016.
[20] ``自動スピン回避システム,'' 広島市立大学産学連携研究発表会 2016 ~ 災害に強いまちづくり ~, マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ, Sep. 14, 2016.
[21] ``ドライバの運転特性を考慮した自動運転システム,'' 広島市立大学産学連携研究発表会 2016 ~ 災害に強いまちづくり ~, マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ, Sep. 14, 2016.
[22] ``ITを駆使した自動運転カーへの挑戦~人は機械に勝てるのか?~,'' 広島市立大学情報科学部オープンキャンパス2016, 広島市立大学, 広島市, Aug. 7, 2016.
[23] ``最先端バーチャルリアリティー(VR)技術体験,'' 広島市立大学情報科学部オープンキャンパス2016, 広島市立大学, 広島市, Aug. 7, 2016.
受賞
[1] 早川達也,``技術委員会奨励賞,'' 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``全周映像および慣性力による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, 広島市立大学, 広島市, Feb. 23, 2017.
[2] 山本智之, ``電気学会中国支部奨励賞,'' 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高度没入型無限歩行システムの提案,'' 平成28年度(第67回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会, 25-3 情報処理, R16-25-13, 広島大学東広島キャンパス, Oct. 21, 2016.
[3] 早川達也,``電気学会中国支部奨励賞,'' 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感の呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案,'' 平成28年度(第67回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会, 25-2 情報処理, R16-25-11, 広島大学東広島キャンパス, Oct. 21, 2016.
[4] 山本智之, ``平成28年度 電子情報通信学会中国支部連合大会奨励賞,'' 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高度没入型無限歩行システムの提案,'' 平成28年度(第67回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会, 25-3 情報処理, R16-25-13, 広島大学東広島キャンパス, Oct. 21, 2016.
[5] 早川達也,``平成28年度 電子情報通信学会中国支部連合大会奨励賞,'' 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感の呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案,'' 平成28年度(第67回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会, 25-2 情報処理, R16-25-11, 広島大学東広島キャンパス, Oct. 21, 2016.
[6] 吉村大二郎,``HISS 優秀プレゼンテーション賞,'' 吉村大二郎,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法,'' 第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium, A1-16, 山口大学, 宇部市, Nov. 19-20, 2016.
[7] Daijiro Yoshimura, ``Finalist in the SICE Annual Conference Young Author's Award,'' Daijiro Yoshimura, Mitsuyuki Saito, Hiroto Kirita, Wataru Wakita, and Yasuhide Kobayashi, ``Solvability Conditions of the Stochastic Linear Optimal Regulator Assuming State-Observation Noise,'' SICE Annual Conference 2016, Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, Japan, Sep. 22, 2016.
[8] Pham Do Nhat,``平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 優秀ポスター賞,'' Pham Do Nhat,小林康秀,齊藤充行,脇田 航,``非線形部が複数入力の関数からなる多入力多出力ウィナーモデルの同定法,'' 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, ポスターセッション, PS7 計測制御システム2, 神戸大学 六甲台第2キャンパス, Sep. 1, 2016.
[9] 早川達也,``平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 優秀ポスター賞,'' 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``視力触覚および前庭感の呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, ポスターセッション, PS1 生体情報・知覚情報工学, 神戸大学 六甲台第2キャンパス, Aug. 31, 2016.
マスメディア報道等
[1] ``Laval Virtual 2017. Grand salon aux mille et une réalités,'' ouest france, Mar. 9, 2017. [link]